非线性系统相关论文
三体对抗是传统追逃博弈中的一个新兴问题,在军事和民事领域逐渐受到广泛的关注。在如今战场中,高速来袭的导弹（攻击者）对关键目标有......
分布式协同优化旨在开发分布式控制策略,以驱动网络化多动力系统在完成协同目标的同时,趋于局部代价函数之和的最优解。由多个相互......
本文研究了对于一类非线性系统的解耦状态反馈特征．提出了一个更广的非线性解耦状态反馈结构,这样可扩大非线性解耦状态反馈的选择......
建筑物室内装饰装修材料向室内空气释放的甲醛和挥发性有机化合物是影响室内环境空气质量的主要因素,严重威胁人类健康。因此,亟需......
本文针对连续时间非线性系统的不对称约束多人非零和博弈问题,建立了一种基于神经网络的自适应评判控制方法.首先,提出了一种新颖......
针对带有未知控制方向、未知非线性函数以及执行器故障的不确定非线性系统，研究了相应的模糊自适应事件触发容错控制问题。首先，运用......
随着制造业智能化水平的提高,相关控制需求也在提高。但一方面,由于控制组件日益复杂,系统非线性程度增加,不仅使得系统的分析更加......
连续搅拌反应釜（continuous stirring tank reactor，CSTR）是经典的化工设备，被广泛应用于化工过程。由于其具有较强的非线性和时滞性，传......
随着控制技术的飞速发展,使被控系统稳定已仅仅是控制设计的最低要求。在系统稳定的同时,往往希望系统的某些性能达到最优。因此,......
针对传统光伏并网逆变器的非线性系统在扰动下难以实现功率平稳输出的问题，提出了一种基于改进粒子群算法的非线性滑模控制策略.根......
非线性大系统或多自主体系统在理论与工程应用领域都受到了广泛的关注.其中,稳定性以及衍生的镇定控制问题是研究的关键.为了应对......
非自治系统稳定性理论至今几乎仍是空白。虽然数值积分法可以给出精确的受扰轨迹，并按经验判断该轨迹是否稳定，但是缺乏稳定裕度的概......
为了让永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor, PMSM）的跟踪控制更加准确，针对有负载干扰的永磁同步电机，主要研究了其自适......
在实际工业系统中普遍存在输入死区、全状态约束等不可忽视的问题,其对系统的性能造成较大的影响,甚至可能会导致系统不稳定.为了......
可控性是现代控制理论中的一项基本内容，应用抽象发展方程研究分布参数系统可控性问题，具有重要的理论研究意义和实际应用价值．本文应......
随着科学技术的飞速发展,在现代工程应用中,控制系统往往是非线性的且愈加复杂。受外部运行环境或自身因素的影响,许多实际系统拥......
随着科学技术的进步及人类社会的发展,规模更庞大且结构更复杂的非线性互联系统受到广大学者的关注,它广泛应用于当今社会生活和生......
随着被控系统的复杂性、控制任务的实时性以及作业环境的不确定性愈益突出,依赖于被控对象精确数学模型的传统控制理论与方法已愈......
针对非线性系统中的时变及参数动态变化引起的非线性失真及频谱衰落，提出了一种自适应神经网络均衡器结构与反向传播的遗传学习算法......
无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）凭借其在体积空间、飞行机动性以及起降条件要求等方面存在的显著优势,在国防安全和民生安全领......
本文基于符号计算软件Maple,利用对称性理论、相容Riccati方程展开法（CRE方法）、优化系统直接构造方法以及高阶对称延拓理论,研究了......
本文从具有时滞效应和随机干扰的双联接六肌肉的手臂模型入于,引出了一类带控制时滞的非线性随机微分方程,在能量消耗最小的性能指......
为研究非线性和双积分器耦合领导跟随多智能体系统的组编队控制问题，在处理多智能体系统的分组时，没有基于传统的保守假设，即从一个组......
针对多输入多输出二阶不确定非线性机械系统中轨迹跟踪控制的问题,提出一种新的基于指数趋近律的滑模变结构控制方法,用于提高系统......
非线性、非平稳系统的预测是一个具有重要科学意义的研究课题.最近一些工作已将收敛交叉映射算法(convergent cross mapping,CCM)......
本论文研究了两类具有未建模动态的非线性系统的鲁棒自适应控制问题.主要包括以下内容: 第一章对自适应控制理论的发展做了简要......
本文主要研究了一类具有积分输入状态稳定（iISS）未建模动态的非线性系统的状态反馈定点调节问题和一类具有积分输入状态稳定（iISS）未建......
本课题以遭受典型网络攻击的一类非线性系统为被控对象,研究控制回路、跟随者输出信号、传感器或执行器不同部位遭受拒绝服务攻击......
<正> 一、“浑沌”理论“浑沌”(Chaos)理论的研究是从微分方程求解问题开始的.最早注意到微分方程解的灵敏性问题的是著名数学家......
<正> 一、问题的提出数理科学中由于确定性混沌(deterministic chaos)的发现而涌现出了“非线性复杂性”研究的浪潮,在过去的15年......
天车系统被广泛的用于工业生产现场以及仓储、运输环节,在工业应用中占有举足轻重的地位。如今,随着天车正在向着大型化、智能化、......
本研究提出了一种基于改进遗传算法辨识Volterra级数模型的方法.该方法根据Volterra核与系统输出的相关程度来调整模型结构,利用重......
针对一类含扰动Lipschitz非线性系统的鲁棒控制问题进行了研究,讨论了基于观测器的非线性系统鲁棒控制问题.首先,对满足Lipschitz......
非线性系统广泛存在于生物医学、工业工程、社会经济等诸多领域。非线性系统的辨识方法一直是国内外辨识界学者们研究的热门方向。......
随着计算机通信技术和分布式控制的飞速发展,多智能体系统协同控制在近年来成为了控制领域的一个研究热点,并在工业、军事、交通等......
考虑约束非线性系统经济型最优控制问题,提出一种关于经济性能输入到状态稳定的经济型模型预测控制(EMPC)策略.通过离线计算系统的......
针对非线性系统锂电池剩余电量(State of Charge,SOC)估计常用算法——安时积分法初值精度要求高、累计误差大的问题,提出了基于扩......
为进一步提高目标跟踪精度,提出了一种新的平方根高斯核积分滤波算法(SGKQF).选取比例因子重构高斯-厄米特积分点,利用高斯核构造......
期刊
可信计算是科学工程计算中的重要问题.而可信验证是其中一类基本问题.本文主要讨论非线性系统奇异解的可信验证与半实验点集的消逝......
矩阵的半张量积是由中国学者提出的一种新型数学工具,其不仅克服了矩阵的普通乘法对矩阵维数的限制,而且还保留了传统矩阵乘法的大......
由于实际工业系统生产环境的复杂性,控制系统的性能往往难以满足日益增长的生产需求。一般情况下,性能分析过程中系统环境主要考虑......
在现代控制理论中,控制器都是在被控对象的数学模型精确已知这个条件的基础上来设计的.然而由于建模过程中存在未建模的动态和各种......
数据去噪是数据分析的重要前提,能否有效的消除数据中的噪声直接影响到相关数据分析算法的有效性。为了能够更加充分地利用数据提......
为满足脑卒中患者康复训练的需求，康复外骨骼机械臂需要具有多个自由度。项目采用的康复外骨骼机械臂具有5个自由度，排除运动相对独......
随着科学和技术的不断发展,控制系统变得日渐复杂,系统部件一旦发生故障将会降低系统性能,甚至会发生灾难性的事故。为了提高复杂......
作为非线性系统中比较特殊的一类,多项式系统广泛存在于航空、医疗、电子等人们日常生活的各个方面,通过对多项式系统的研究,可以......
